Ingénieur - Docteur en Robotique & Automatique - Essaims de Drones H/F - Delair

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l'imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l'acquisition de données jusqu'à leur analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu'à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu'il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.

Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.

Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Vos missions

Rattaché(e) à l'équipe Innovation basée à Grenoble, vous jouerez un rôle clé dans le développement et la validation des technologies de contrôle et de simulation pour nos essaims de drones.

Vos activités principales :

• Conception & Implémentation du Simulateur Multi-Drones

  • Définir l'architecture globale et assurer l'implémentation du simulateur multi-drones.

  • Développer et intégrer les modèles dynamiques des drones.

  • Travailler en étroite collaboration avec les équipes Middleware et les développeurs de l'Environnement Graphique pour garantir la fluidité des interfaces.

• Développement Algorithmique & Gestion de Mission

  • Concevoir et implémenter les algorithmes de guidage de drones à voilure fixe évoluant en formation.

  • Développer les fonctions d'évitement d'obstacles, de planification de trajectoires et de gestion autonome de missions.

• Développement Embarqué & Intégration : Déployer et optimiser les algorithmes sur des architectures embarquées complexes sous environnement Yocto Linux (en C / C++).

• Validation & Expérimentation Terrain : Participer activement aux campagnes d'essais réels pour tester, valider et éprouver l'ensemble de vos développements sur le terrain.

Conception & Implémentation du Simulateur Multi-Drones

• Définir l'architecture globale et assurer l'implémentation du simulateur multi-drones.

• Développer et intégrer les modèles dynamiques des drones.

• Travailler en étroite collaboration avec les équipes Middleware et les développeurs de l'Environnement Graphique pour garantir la fluidité des interfaces.

Définir l'architecture globale et assurer l'implémentation du simulateur multi-drones.

Développer et intégrer les modèles dynamiques des drones.

Travailler en étroite collaboration avec les équipes Middleware et les développeurs de l'Environnement Graphique pour garantir la fluidité des interfaces.

Développement Algorithmique & Gestion de Mission

• Concevoir et implémenter les algorithmes de guidage de drones à voilure fixe évoluant en formation.

• Développer les fonctions d'évitement d'obstacles, de planification de trajectoires et de gestion autonome de missions.

Concevoir et implémenter les algorithmes de guidage de drones à voilure fixe évoluant en formation.

Développer les fonctions d'évitement d'obstacles, de planification de trajectoires et de gestion autonome de missions.

Développement Embarqué & Intégration : Déployer et optimiser les algorithmes sur des architectures embarquées complexes sous environnement Yocto Linux (en C / C++).

Validation & Expérimentation Terrain : Participer activement aux campagnes d'essais réels pour tester, valider et éprouver l'ensemble de vos développements sur le terrain.

Votre profil

Issu(e) d'une formation de niveau Bac +5 ou Doctorat (PhD) en automatique, robotique ou systèmes autonomes, vous justifiez idéalement d'au moins 2 ans d'expérience en R&D appliquée à la robotique aérienne ou aux systèmes complexes.

• Solides compétences en automatique et robotique (guidage, navigation, planification de trajectoire, modélisation dynamique).

• Maîtrise de la programmation en C et C++ en environnement Linux embarqué.

• Expérience dans le développement ou l'utilisation de simulateurs physiques/robotiques.

• Un plus : Connaissance ou première expérience sur Yocto Linux.

Solides compétences en automatique et robotique (guidage, navigation, planification de trajectoire, modélisation dynamique).

Maîtrise de la programmation en C et C++ en environnement Linux embarqué.

Expérience dans le développement ou l'utilisation de simulateurs physiques/robotiques.

Un plus : Connaissance ou première expérience sur Yocto Linux.

• Appétence pour la validation sur le terrain et le test matériel/logiciel.

• Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire et capacité à faire l'interface entre différentes briques matérielles et logicielles.

Appétence pour la validation sur le terrain et le test matériel/logiciel.

Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire et capacité à faire l'interface entre différentes briques matérielles et logicielles.

NB : le poste requiert l'obtention d'une habilitation de sécurité délivrée par les autorités compétentes.

Créé en 2011 à Toulouse, DELAIR conçoit, fabrique et commercialise une large gamme de drones aériens et sous-marins. Grâce à des investissements constants en R&D, Delair développe des produits à la fois robustes et innovants pour des applications à la fois civiles (inspection d'infrastructures industrielles) et militaires (missions de sécurité/défense)
Présente dans plus de 70 pays avec plusieurs milliers de drones actuellement en opération, la société fabrique l'intégralité de ses drones en France sur ses sites de Toulouse, Marseille et Lyon.

En intégrant Delair, vous rejoignez une entreprise en forte croissance, dotée d'une équipe soudée et ambitieuse, résolument tournée vers l'innovation. Une entreprise où toutes les opérations (de la conception à la production en passant par les essais en vol) se déroulent sur un même site industriel.
Vous êtes prêts à rejoindre l'aventure Delair et à participer à son développement ? Postulez dès maintenant !

Ce que nous offrons :

• Tickets restaurants Swile,
• Mutuelle familiale,
• Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo),
• Café, thé et fruits gratuits en libre service,
• Associations sportives entre midi et deux
• Team Building et Workshop
• Et de nombreux événements de cohésion interne : week-end corpo, barbecue tous les vendredis durant l'été, after work, Family Day, etc.

Nous recherchons : Le marché des drones connaît une expansion rapide, tant au niveau national qu'international, et Delair en est un acteur clé. Cette croissance se concrétise aussi par le lancement d'une grande campagne de recrutement sur 2024/2025 pour divers profils (technique, sales, logiciel, IT, support, ...). Si vous êtes curieux, que vous voulez découvrir ces opportunités et rejoindre notre équipe, rendez-vous sur notre page carrière : .

Nous recherchons des personnes ambitieuses, créatives et résilientes qui partagent notre passion pour l'innovation et l'excellence. En rejoignant Delair, vous contribuerez à développer des solutions technologiques à la pointe pour un avenir connecté et autonome.

• C++
• Programmation
• Créativité
• Travail en équipe
• Linux
• Robotique