Doctorat Maîtrise Thermique du Procédé Waam pour la Fabrication de Pièce Massive par Couplage Simulation - Asservissement H/F - IRT Jules Verne

L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui oeuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe PMM (Procédés Matériaux Métalliques et Additifs) a pour mission l'industrialisation et l'optimisation des procédés de DED-fil et de soudage métallique. Un aspect essentiel étant la maîtrise thermique du procédé WAAM.

Les activités PMM vont de la prestation de conseil à la conduite de projets de recherche stratégiques. Les clients et partenaires incluent aussi bien des startups/PME que des grands groupes internationaux. L'équipe collabore également avec plusieurs grands laboratoires académiques à travers des projets européens.

En rejoignant l'équipe, vous intégrerez un groupe d'une dizaine de personnes - docteurs(es), ingénieurs(es) et techniciens(nes) - couvrant les principaux domaines de la fabrication additive et du soudage. Vous bénéficierez du support technique des experts ainsi que d'un réseau académique dense et de proximité.

L'équipe PMM dispose de 4 cellules WAAM robotisée, équipées de systèmes de monitoring et de contrôle sur mesure, offrant un environnement expérimental et industriel de haut niveau. Le candidat retenu bénéficiera également d'une forte collaboration avec les équipes simulation, monitoring et robotique.

Le laboratoire G-SCOP, situé à Grenoble (38), est un laboratoire pluridisciplinaire pour répondre aux défis scientifiques posés par les mutations du monde industriel. Le périmètre du laboratoire va de la conception des produits à la gestion des systèmes de production en s'appuyant sur de fortes compétences en optimisation.L'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (Programme de Recherche Fondamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires industriels et académiques.

l'IRT Jules Verne associé au laboratoire G-SCOP de Grenoble propose, dans le cadre du programme PERFORM, la thèse intitulée «Maîtrise thermique du procédé WAAM pour la fabrication de pièce massive par couplage simulation / asservissement».

Le procédé Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) permet la fabrication de pièces métalliques de grande dimension et de forte épaisseur, au prix de sollicitations thermiques importantes et fortement non stationnaires. Dans le cas de pièces massives, l'accumulation thermique et la cinétique de refroidissement influencent directement les microstructures, l'apparition de défauts métallurgiques (fissuration à chaud, porosités) ainsi que les distorsions thermomécaniques et les contraintes résiduelles. La maîtrise du comportement thermique constitue ainsi un enjeu majeur pour la robustesse industrielle du procédé.

Le laboratoire G-SCOP et l'IRT Jules Verne travaillent depuis plusieurs années à la maîtrise thermique du procédé WAAM, particulièrement sur les alliages d'aluminium. Des avancées significatives ont été réalisées avec la création de nouveaux modèles de simulation thermique rapides. Ceux-ci permettent d'envisager une optimisation itérative de la stratégie de fabrication afin de maîtriser la cinétique de refroidissement. De plus, des travaux sur l'asservissement du procédé de fabrication ont montré leur intérêt dans la maîtrise des perturbations au cours de la fabrication et seront utilisés pour enrichir la simulation. Ces avancées ont été validées sur des fabrications de pièces mono-cordon en alliage d'aluminium.

Le sujet proposé porte sur la maîtrise thermique du procédé par couplage simulation / asservissement pour la maîtrise des cinétiques de refroidissement des pièces massives. Dans un premier temps, les modèles de simulation existants seront adaptés à la fabrication de pièces volumiques puis ils seront validés grâce aux dispositifs expérimentaux disponibles. Dans un second temps, un couplage entre les données de monitoring et la simulation sera réalisé. Puis des méthodologies d'optimisation de la stratégie de fabrication seront développées. Enfin, une validation expérimentale sera réalisée, les moyens d'asservissement existant seront adaptés afin de garantir la stabilité du procédé dans ces nouveaux point de fonctionnement.

L'objectif de ces travaux est de disposer une chaîne numérique complète (de la simulation à l'asservissement) pour la fabrication de pièces massives en WAAM.

Vos activités significatives seront :

- Adaptation d'une simulation rapide pour la simulation de pièces massives

- Validation expérimentale de la simulation

- Couplage de la simulation et des données issues de monitoring

- Amélioration des stratégies de fabrication grâce aux modèles développés

- Validation expérimentale

Les diplômes requis : Vous êtes diplômé(e) d'un master et/ou ingénieur(e) dans le domaine du génie mécanique.

Connaissances théoriques requises sur ce poste :

- Connaissances des procédés de fabrication et en particulier additif ou soudage

- Connaissance en simulation numérique

- Connaissance en technique expérimentale et asservissement.

Compétences techniques attendues :

- Programmation en python ou C++

- Maîtrise des moyens de fabrication

- Mise en oeuvre d'expérimentation

Le savoir être :

- Vous êtes capable de mener un travail de longue durée (3 ans de thèse), de travailler en équipe et de rendre compte de vos avancées à différents publics : académiques, centre technique, industriels.

- Vous possédez un bon niveau d'anglais et la rigueur nécessaire au travail scientifique.

- Vous avez un esprit de synthèse, vous êtes curieux et avez le gout pour les défis à caractères industriels et scientifiques.

Nous sommes engagés à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.

Il est demandé de joindre à votre candidature votre CV et une lettre de motivation expliquant votre intérêt pour ce sujet de thèse.

Ref: p07iaenl8p