Stage de Fin d'Étude Ingénieur Développeur C++ - Unreal Engine - Intégration Capteurs pour les Systèmes de Conduite Autonome H/F - 38

Filiale simulation du groupe Framatome, CORYS c'est plus de 300 ingénieurs et scientifiques dans le monde qui partagent un esprit d'équipe dynamique basé sur l'entraide, confiance et l'esprit d'équipe au service de métiers passionnants.Les projets complexes vous attirent ? L'innovation est votre moteur ? Embarquez pour participer à la grande aventure de la simulation & des applications numériques au sein de l'unité Transport de CORYS !

A Grenoble, dans un environnement de travail privilégié au sein de la Presqu'île scientifique, vous intégrerez l'équipe R&D qui développe la nouvelle génération de simulateurs photoréalistes pour la validation des systèmes autonomes et l'ingénierie avancée.

Au sein de l'équipe R&D de CORYS et en partenariat avec les architectes solutions d'EPIC Games qui suivent notre projet de transition technologique (MegaGrant EPIC Games), vous participerez à l'intégration complète d'une suite de capteurs dans notre plateforme de simulation basée sur Unreal Engine 5.6.

Sous la supervision de nos spécialistes, vous participerez à la création de monde ferroviaires 3D réaliste avec notre nouvelle chaine de production construite sur l'éditeur UNREAL.

Votre mission principale :

Développer et optimiser l'intégration des capteurs virtuels pour créer un environnement de test complet pour les systèmes de conduite autonome. Cette intégration permettra aux industriels du secteur de valider leurs algorithmes d'IA et systèmes ADAS dans des environnements numériques jumeaux des infrastructures réelles.

Activités détaillées :

- Intégration des capteurs de perception :
- Caméras RGB, profondeur, segmentation sémantique et d'instance
- LiDAR configurables (canaux, portée, fréquence, modèle de bruit)
- RADAR avec détection de vitesse Doppler
- Capteurs ultrasoniques pour la détection de proximité
- Implémentation des capteurs de navigation :
- GNSS avec modélisation de la dégradation du signal
- IMU (centrale inertielle) avec caractéristiques de dérive réalistes
- Développement de l'interface de configuration :
- Création d'outils dans l'éditeur UE5 pour le placement et la calibration des capteurs
- Paramétrage des caractéristiques physiques (résolution, FOV, fréquence d'échantillonnage, bruit)
- Système de templates pour différentes configurations de trains
- Optimisation et validation :
- Synchronisation temps-réel avec notre plateforme CORAIL (C++)
- Création de scénarios de test et métriques de validation
- Documentation technique et guides d'utilisation